Detalhe da pesquisa
1.
NeuroMechFly, a neuromechanical model of adult Drosophila melanogaster.
Nat Methods
; 19(5): 620-627, 2022 05.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-35545713
2.
Dynamical movement primitives: learning attractor models for motor behaviors.
Neural Comput
; 25(2): 328-73, 2013 Feb.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-23148415
3.
From lamprey to salamander: an exploratory modeling study on the architecture of the spinal locomotor networks in the salamander.
Biol Cybern
; 107(5): 565-87, 2013 Oct.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-23463500
4.
Where are we in understanding salamander locomotion: biological and robotic perspectives on kinematics.
Biol Cybern
; 107(5): 529-44, 2013 Oct.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-23250621
5.
Decoding the mechanisms of gait generation in salamanders by combining neurobiology, modeling and robotics.
Biol Cybern
; 107(5): 545-64, 2013 Oct.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-23430277
6.
The neuromechanics of animal locomotion: From biology to robotics and back.
Sci Robot
; 8(78): eadg0279, 2023 05 31.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-37256966
7.
Combining Reflexes and External Sensory Information in a Neuromusculoskeletal Model to Control a Quadruped Robot.
IEEE Trans Cybern
; 52(8): 7981-7994, 2022 Aug.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-33635813
8.
Sensing pressure distribution on a lower-limb exoskeleton physical human-machine interface.
Sensors (Basel)
; 11(1): 207-27, 2011.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-22346574
9.
AQuRo: A Cat-like Adaptive Quadruped Robot With Novel Bio-Inspired Capabilities.
Front Robot AI
; 8: 562524, 2021.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-33912592
10.
A Whole-Body Musculoskeletal Model of the Mouse.
IEEE Access
; 9: 163861-163881, 2021.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-35211364
11.
Walking with Salamanders: From Molecules to Biorobotics.
Trends Neurosci
; 43(11): 916-930, 2020 11.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-33010947
12.
MODEM: a multi-agent hierarchical structure to model the human motor control system.
Biol Cybern
; 101(5-6): 361-77, 2009 Dec.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-19862548
13.
Foreword for the special issue on lamprey and salamander robots and the central nervous system.
Biol Cybern
; 107(5): 495-6, 2013 Oct.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-24052214
14.
Central pattern generators for locomotion control in animals and robots: a review.
Neural Netw
; 21(4): 642-53, 2008 May.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-18555958
15.
Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph Legs.
Front Robot AI
; 5: 67, 2018.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-33500946
16.
Climbing favours the tripod gait over alternative faster insect gaits.
Nat Commun
; 8: 14494, 2017 02 17.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-28211509
17.
Interactive locomotion: Investigation and modeling of physically-paired humans while walking.
PLoS One
; 12(9): e0179989, 2017.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-28877161
18.
Nonlinear modelling of double and triple period pitch breaks in vocal fold vibration.
Logoped Phoniatr Vocol
; 31(1): 36-42, 2006.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-16517521
19.
Simulation and robotics studies of salamander locomotion: applying neurobiological principles to the control of locomotion in robots.
Neuroinformatics
; 3(3): 171-95, 2005.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-16077158
20.
Kinematic and Gait Similarities between Crawling Human Infants and Other Quadruped Mammals.
Front Neurol
; 6: 17, 2015.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-25709597